4–20 mA vs. Modbus -vesianturit: Kumpi on parempi?

4–20 mA on yksinkertainen, vankka ja erittäin vakiintunut teollisuusautomaatiossa. Modbus taas mahdollistaa antureiden muuttumisen älykkäiksi laitteiksi, jotka voivat tarjota huomattavasti enemmän tietoa kuin pelkän mittaustuloksen.

Nykyaikaisissa, useita antureita sisältävissä vesienvalvontajärjestelmissä Modbus on usein joustavampi arkkitehtuuri, kun taas 4–20 mA on edelleen erinomainen valinta yksinkertaisiin ja pitkälle standardoituihin asennuksiin.

Mikä on 4–20 mA?

4–20 mA -anturi välittää mittaustuloksensa analogisen virtasignaalin avulla.

Yleensä:

• 4 mA = minimimittaus

• 20 mA = maksimimittaus

Esimerkiksi liuenneen hapen anturi, joka on konfiguroitu välille 0–20 mg/l, voisi antaa seuraavan ulostulon:

Ohjausyksikkö mittaa virran ja muuntaa sen takaisin vastaavaksi mittausarvoksi.

Tärkeä ominaisuus on, että anturi lähettää käytännössä yhden analogisen arvon ohjausyksikölle.

Miksi 4 mA eikä 0 mA?

4 mA:n "elävä nolla" (live zero) tarjoaa tärkeän diagnostiikkamahdollisuuden.

Esimerkiksi:

• 4 mA → voimassa oleva mittaus alueen alarajalla

• 12 mA → mittaus suunnilleen keskivälillä

• 20 mA → mittaus ylärajalla

• 0 mA → mahdollisesti katkennut johdin, irronnut anturi tai sähkökatkos

Tämä tekee 4–20 mA -signaalista erityisen hyödyllisen teollisuusympäristöissä.

Mikä on Modbus?

Modbus on digitaalinen tiedonsiirtoprotokolla. Vesienmittausantureissa yksi yleisimmistä toteutustavoista on Modbus RTU RS485-väylän yli.

Sen sijaan, että mittaustulos esitettäisiin sähkövirtana, anturi lähettää digitaalista dataa ohjausyksikölle.

Anturi voi asettaa saataville rekisterejä, jotka sisältävät esimerkiksi seuraavat tiedot:

Rekisteri → Arvo

DO → 9.4 mg/l
Lämpötila → 22.6 °C
Anturin tila → OK
Kalibroinnin tila → Voimassa

Rekisteri → Arvo

DO → 9.4 mg/l
Lämpötila → 22.6 °C
Anturin tila → OK
Kalibroinnin tila → Voimassa

Rekisteri → Arvo

DO → 9.4 mg/l
Lämpötila → 22.6 °C
Anturin tila → OK
Kalibroinnin tila → Voimassa

Ohjausyksikkö voi pyytää näitä tietoja anturilta aina tarvittaessa.

Useat laitteet voivat myös jakaa saman RS485-väylän, jolloin jokaisella Modbus-laitteella on yksilöllinen osoite.

4–20 mA vs. Modbus: Perimmäinen ero

Yksinkertaisin tapa ajatella näitä kahta teknologiaa on:

4–20 mA = mittaustulos esitettynä analogisena virtana

Modbus = digitaalinen tiedonsiirto älykkään laitteen kanssa

Tämä ero muuttuu yhä tärkeämmäksi vesienvalvontajärjestelmien kehittyessä monimutkaisemmiksi.

1. Parametrien määrä

Tämä on yksi suurimmista eroista.

4–20 mA -ulostulo edustaa yleensä yhtä mittausta.

Vesianturilla voi siksi olla:

• 4–20 mA -ulostulo → liuennut happi

• toinen 4–20 mA -ulostulo → lämpötila

Jos haluat pH:n, ORP:n, johtokyvyn ja sameuden, saatat tarvita lisäulostuloja tai lisälaitteita.

Modbus-anturi voi puolestaan tarjota useita parametreja saman tietoliikenneyhteyden kautta.

Esimerkiksi yksi moniparametrianturi voi antaa seuraavat tiedot:

• pH

• ORP

• lämpötila

• johtokyky

• suolaisuus

• liuennut happi

• sameus

Kaikki tämä yhden ainoan digitaalisen tiedonsiirtoliitännän kautta.

Etu: Modbus

2. Modbus-anturit voivat suorittaa laskutoimituksia

Yksi Modbus-antureiden vähemmän ilmeisistä eduista on se, että ne voivat sisältää omaa käsittely- ja laskentakapasiteettia.

4–20 mA -ulostulo välittää yleensä lopullisen analogisen arvon. Monimutkaisemman käsittelyn on yleensä tapahduttava muualla, kuten PLC-ohjelmoitavassa logiikassa tai ohjausyksikössä.

Digitaalinen anturi voi kuitenkin suorittaa laskutoimituksia sisäisesti ennen tuloksen lähettämistä.

Anturi voi esimerkiksi suorittaa:

• lämpötilakompensoinnin

• painekompensoinnin

• suolaisuuskompensoinnin

• johtokykykompensoinnin

• pH-kompensoinnin

• anturikohtaisen linearisoinnin

• keskiarvostuksen ja suodatuksen

• muunnokset mittayksiköiden välillä

• lasketut parametrit

• anturin diagnostiikan

Tämä tarkoittaa, että anturi ei ole pelkkä mittalaite. Se voi toimia älykkäänä mittaussolmuna.

Esimerkiksi:

Anturin raakadata
       ↓
Anturikäsittely
       ↓
Lämpötilakompensointi
       ↓
Kalibrointikorjaus
       ↓
Mittaustuloksen laskenta
       ↓
Modbus
       ↓
PLC / Edge-tietokone

Anturin raakadata
       ↓
Anturikäsittely
       ↓
Lämpötilakompensointi
       ↓
Kalibrointikorjaus
       ↓
Mittaustuloksen laskenta
       ↓
Modbus
       ↓
PLC / Edge-tietokone

Anturin raakadata
       ↓
Anturikäsittely
       ↓
Lämpötilakompensointi
       ↓
Kalibrointikorjaus
       ↓
Mittaustuloksen laskenta
       ↓
Modbus
       ↓
PLC / Edge-tietokone

Tämä voi yksinkertaistaa ohjausyksikköä ja, mikä tärkeintä, pitää anturikohtaiset algoritmit anturin sisällä, missä valmistaja voi ylläpitää ja validoida ne.

3. Anturin diagnostiikka ja tiedot

Perinteisen 4–20 mA -liitännän suuri rajoitus on, että ohjausyksikkö vastaanottaa ensisijaisesti vain mittaustuloksen.

Oletetaan, että liuenneen hapen anturi antaa ulostuloksi 12 mA.

Ohjausyksikkö tietää mittausarvon, mutta pelkkä analoginen signaali ei kerro paljoakaan siitä, miksi mittaustulos on juuri se.

Modbus-anturi voi tarjota huomattavasti enemmän tietoa:

• mittaustulos

• lämpötila

• anturin tila

• virhekoodit

• kalibroinnin tila

• kalibrointipäivämäärä

• käyttötunnit

• anturin sarjanumero

• laiteohjelmiston (firmware) tiedot

• diagnostiikka-arvot

• mittauksen laatu

• huoltotiedot

Tämä voi olla erittäin arvokasta etävalvonnassa ja ennakoivassa huollossa.

4. Kalibrointihistoria ja vaatimustenmukaisuus

Tämä on erityisen tärkeää ammattimaisissa vesienvalvontasovelluksissa.

Älykäs digitaalinen anturi voi mahdollisesti tallentaa esimerkiksi seuraavat tiedot:

• milloin se on kalibroitu

• kuka kalibroinnin suoritti

• kalibrointiarvot

• käytetyt kalibrointistandardit

• edellinen kalibrointi

• kalibroinnin tila

• seuraavan kalibroinnin eräpäivä

• anturin sarjanumero

Tarkat toiminnot riippuvat anturin valmistajasta, mutta taustalla oleva arkkitehtuuri mahdollistaa tällaisen tiedon tallentamisen.

Tästä tulee tärkeää silloin, kun järjestelmiltä vaaditaan jäljitettävyyttä ja vaatimustenmukaisuutta.

Esimerkiksi sen sijaan, että nähtäisiin pelkästään:

DO = 8.7 mg/l

valvontaalusta voisi tietää myös seuraavaa:

DO = 8.7 mg/l
Anturi: SN123456
Viimeksi kalibroitu: 12. elokuuta 2026
Kalibroija: Teknikko A
Kalibroinnin tila: Voimassa

Tämä luo paljon vahvemman kirjausketjun kuin pelkkä analoginen arvo.

5. Kaapelointi

Perusmuotoinen 4–20 mA -asennus on periaatteeltaan yksinkertainen:

Anturi
  │
  │ 4–20 mA
  │
PLC / Ohjausyksikkö

Anturi
  │
  │ 4–20 mA
  │
PLC / Ohjausyksikkö

Anturi
  │
  │ 4–20 mA
  │
PLC / Ohjausyksikkö

Jokainen analoginen ulostulo vaatii kuitenkin vastaavan analogisen tulokanavan.

Kun antureita on useita, kaapeleiden ja I/O-kanavien määrä voi kasvaa nopeasti.

Modbus toimii toisin:

              ┌── Anturi 1
              │
PLC ─ RS485 ──┼── Anturi 2
              │
              ├── Anturi 3
              │
              └── Anturi 4

              ┌── Anturi 1
              │
PLC ─ RS485 ──┼── Anturi 2
              │
              ├── Anturi 3
              │
              └── Anturi 4

              ┌── Anturi 1
              │
PLC ─ RS485 ──┼── Anturi 2
              │
              ├── Anturi 3
              │
              └── Anturi 4

Useat laitteet voivat jakaa saman RS485-verkon.

Etu: Modbus suuremmissa järjestelmissä

6. Tarkkuus

Ei ole oikein sanoa, että Modbus-anturit ovat luonnostaan tarkempia kuin 4–20 mA -anturit.

Itse anturi on yleensä hallitseva tekijä mittaustarkkuudessa.

4–20 mA -signaali tuo kuitenkin mukanaan ylimääräisen analogisen muunnosketjun:

Anturi
  ↓
Mittaus
  ↓
DAC (digitaali-analogiamuunnin)
  ↓
4–20 mA
  ↓
PLC analogitulo
  ↓
ADC (analogi-digitaalimuunnin)
  ↓
Digitaalinen arvo

Anturi
  ↓
Mittaus
  ↓
DAC (digitaali-analogiamuunnin)
  ↓
4–20 mA
  ↓
PLC analogitulo
  ↓
ADC (analogi-digitaalimuunnin)
  ↓
Digitaalinen arvo

Anturi
  ↓
Mittaus
  ↓
DAC (digitaali-analogiamuunnin)
  ↓
4–20 mA
  ↓
PLC analogitulo
  ↓
ADC (analogi-digitaalimuunnin)
  ↓
Digitaalinen arvo

Modbus-väylässä mittaustulos voidaan siirtää täysin digitaalisesti:

Anturi
  ↓
Mittaus
  ↓
Digitaalinen data
  ↓
RS485
  ↓
Ohjausyksikkö

Anturi
  ↓
Mittaus
  ↓
Digitaalinen data
  ↓
RS485
  ↓
Ohjausyksikkö

Anturi
  ↓
Mittaus
  ↓
Digitaalinen data
  ↓
RS485
  ↓
Ohjausyksikkö

Tämä poistaa tarpeen muuntaa mittaustulosta ensin analogiseksi virraksi ja sen jälkeen takaisin digitaaliseksi arvoksi ohjausyksikössä.

Etu: Modbus digitaalisissa arkkitehtuureissa

7. Kaapelointietäisyys ja teollinen kestävyys

4–20 mA on erittäin vakiintunut teollisuussovelluksissa ja kestää hyvin monia yleisiä sähköisiä häiriöitä.

Myös RS485 on suunniteltu erityisesti vankkaan teolliseen tiedonsiirtoon.

Molemmat teknologiat voivat tukea pitkiä kaapelivetoja oikein asennettuina.

Modbus-väylässä on kuitenkin kiinnitettävä enemmän huomiota seuraaviin asioihin:

• kaapelityyppi

• suojaus

• maadoitus

• väylätopologia

• päätevastus

• baudinopeus

• tiedonsiirtoparametrit

Tämän seurauksena molemmat voivat olla erittäin luotettavia, mutta 4–20 mA on usein yksinkertaisempi ottaa käyttöön, kun taas Modbus tarjoaa huomattavasti enemmän toiminnallisuutta.

8. Vikojen havaitseminen

4–20 mA -signaalissa on hyödyllinen sisäänrakennettu elävän nollan periaate.

Esimerkiksi:

0 mA       → mahdollinen katkennut johdin / sähkökatkos
<4 mA      → mahdollinen vika / mittausalueen alitus
4–20 mA    → normaali mittaus
>20 mA     → mahdollinen vika / mittausalueen ylitys

0 mA       → mahdollinen katkennut johdin / sähkökatkos
<4 mA      → mahdollinen vika / mittausalueen alitus
4–20 mA    → normaali mittaus
>20 mA     → mahdollinen vika / mittausalueen ylitys

0 mA       → mahdollinen katkennut johdin / sähkökatkos
<4 mA      → mahdollinen vika / mittausalueen alitus
4–20 mA    → normaali mittaus
>20 mA     → mahdollinen vika / mittausalueen ylitys

Modbus tarjoaa erilaisen ja paljon monipuolisemman diagnostiikkamekanismin.

Ohjausyksikkö voi havaita esimerkiksi:

• vastaamattomuuden

• tiedonsiirron aikakatkaisun

• CRC-virheet

• virheellisen datan

• anturin virhekoodit

• diagnostiikkaliput

• anturin tilan

• kalibrointiongelmat

Siksi Modbus voi tarjota huomattavasti enemmän tietoa mittausjärjestelmän kunnosta, eikä vain itse mittaustuloksesta.

9. Skaalautuvuus

Tässä Modbus muuttuu erityisen houkuttelevaksi.

Kuvittele vesienvalvontajärjestelmä, joka sisältää seuraavat mittaukset:

• liuennut happi

• pH

• ORP

• johtokyky

• sameus

• lämpötila

• ammoniakki

• liuennut otsoni

Käytettäessä 4–20 mA -signaaleja saatat tarvita suuren määrän analogisia tulokanavia.

Modbus-väylässä useat laitteet voivat kommunikoida RS485-verkon kautta.

Arkkitehtuurista tulee tällainen:

                    ┌── DO (liuennut happi)
                    ├── pH
                    ├── ORP
Ohjausyksikkö ─ RS485 ─┼── EC (johtokyky)
                    ├── Sameus
                    ├── Lämpötila
                    └── Muut anturit

                    ┌── DO (liuennut happi)
                    ├── pH
                    ├── ORP
Ohjausyksikkö ─ RS485 ─┼── EC (johtokyky)
                    ├── Sameus
                    ├── Lämpötila
                    └── Muut anturit

                    ┌── DO (liuennut happi)
                    ├── pH
                    ├── ORP
Ohjausyksikkö ─ RS485 ─┼── EC (johtokyky)
                    ├── Sameus
                    ├── Lämpötila
                    └── Muut anturit

Tämä tekee Modbus-väylästä erityisen sopivan järjestelmiin, joiden odotetaan laajenevan ajan myötä.

10. Kustannukset

Vastaus riippuu suuresti anturista ja järjestelmäarkkitehtuurista.

Yksinkertainen 4–20 mA -lähetin voi olla edullinen.

Koko järjestelmä vaatii kuitenkin myös:

• analogiatulolaitteiston

• enemmän kaapelointia

• yhden tulokanavan analogista signaalia kohden

• mahdollisesti ylimääräisiä I/O-moduuleja

Modbus-anturilla voi olla korkeampi hankintahinta, mutta se voi vähentää tarvittavan I/O-laitteiston määrää ja tarjota huomattavasti enemmän tietoa.

Pienessä järjestelmässä, jossa on yksi tai kaksi mittausta, 4–20 mA voi siten olla erittäin taloudellinen.

Suuremmassa valvontaalustassa Modbus voi puolestaan muodostua kustannustehokkaammaksi.

11. Modbus mahdollistaa dynaamisen anturinhallinnan

Tämä on tärkeä ero perinteisen PLC-pohjaisen arkkitehtuurin ja nykyaikaisen ohjelmisto-ohjatun ohjausjärjestelmän välillä.

Tavanomaisessa PLC-toteutuksessa Modbus-laitteen lisääminen tarkoittaa yleensä laitteen osoitteen, rekistereiden, tiedonsiirtotehtävien ja niihin liittyvien PLC-tietorakenteiden konfigurointia projektissa. Esimerkiksi Siemensin oma Modbus RTU -esimerkki vaatii tiedonsiirtotehtävien ja slave-tietojen lisäämistä, kun järjestelmään tuodaan uusia slave-laitteita.

Waboostilla käytämme erilaista lähestymistapaa Waboost PLC:n kanssa.

Sen sijaan, että koodaisimme jokaisen anturin kiinteästi ohjausohjelmistoon, ylläpidämme karttaa Modbus-antureista.

Kartta määrittelee muun muassa seuraavat asiat:

Anturi
├── Valmistaja
├── Malli
├── Modbus-tunnus
├── Rekisterikartta
├── Parametrit
├── Yksiköt
├── Kalibrointi
└── Konfiguraatio

Anturi
├── Valmistaja
├── Malli
├── Modbus-tunnus
├── Rekisterikartta
├── Parametrit
├── Yksiköt
├── Kalibrointi
└── Konfiguraatio

Anturi
├── Valmistaja
├── Malli
├── Modbus-tunnus
├── Rekisterikartta
├── Parametrit
├── Yksiköt
├── Kalibrointi
└── Konfiguraatio

PLC-ohjelmisto voi sitten käyttää näitä tietoja dynaamisesti.

Tämä tarkoittaa, että antureita voidaan lisätä tai poistaa muuttamatta itse ohjausohjelmistoa.

Järjestelmä voi esimerkiksi sisältää:

Anturikartta

ID 1 → Liuennut happi
ID 2 → pH
ID 3 → ORP
ID 4 → Johtokyky

Anturikartta

ID 1 → Liuennut happi
ID 2 → pH
ID 3 → ORP
ID 4 → Johtokyky

Anturikartta

ID 1 → Liuennut happi
ID 2 → pH
ID 3 → ORP
ID 4 → Johtokyky

Asiakas voi sitten lisätä toisen anturin:

ID 5 → Sameus

ID 5 → Sameus

ID 5 → Sameus

ilman, että tarvitaan uutta, erityisesti kyseistä laitekokoonpanoa varten kirjoitettua PLC-ohjelmaa.

Useita saman mallin antureita

Tämä arkkitehtuuri helpottaa huomattavasti myös useiden samantyyppisten antureiden käyttöönottoa.

Esimerkiksi:

ID 1 → DO-anturi
ID 2 → DO-anturi
ID 3 → DO-anturi
ID 4 → DO-anturi

ID 1 → DO-anturi
ID 2 → DO-anturi
ID 3 → DO-anturi
ID 4 → DO-anturi

ID 1 → DO-anturi
ID 2 → DO-anturi
ID 3 → DO-anturi
ID 4 → DO-anturi

Ohjelmisto ei tarvitse neljää erilaista toteutusta liuennutta happea mittaavasta anturista. Sillä on yksi anturimallin määrittely ja useita instansseja eri Modbus-osoitteilla.

Tämä on erityisen hyödyllistä laitteissa, joissa on useita säiliöitä, kolonneja tai käsittelyvaiheita.

Entä perinteiset PLC-logiikat, kuten Siemens?

Perinteiset PLC-logiikat toki pystyvät kommunikoimaan useiden Modbus-laitteiden kanssa ja käyttämään eri slave-osoitteita. Modbus-protokolla vaatii yksilölliset osoitteet, ja Siemens tuo slave-osoitteen esiin osana Modbus-tiedonsiirron konfigurointiaan.

Ero on arkkitehtonisessa lähestymistavassa.

Perinteisessä PLC-sovelluksessa laitekonfiguraatio, tiedonsiirtotehtävät ja tietorakenteet on tyypillisesti sisällytetty kiinteästi PLC-projektiin.

Perinteiset PLC-logiikat voidaan ohjelmoida tukemaan dynaamista Modbus-laitekonfiguraatiota, mutta tämä vaatii yleensä huomattavasti enemmän räätälöityä PLC-suunnittelua. Waboost on suunniteltu konfiguraatio-ohjatun arkkitehtuurin ympärille, jossa anturimäärityksiä, Modbus-osoitteita ja rekisterikarttoja käsitellään datana sen sijaan, että ne koodattaisiin kiinteästi ohjaussovellukseen.

Waboost-lähestymistapa: Anturit ohjelmisto-ohjattuina laitteina

Tämä mahdollistaa sen, että Waboost PLC toimii enemmänkin anturialustana kuin perinteisenä kiinteänä PLC-ohjelmana.

Sen sijaan, että rakenne olisi:

PLC-ohjelma
│
├── DO-anturi 1
├── DO-anturi 2
├── pH-anturi
├── ORP-anturi
└── Johtokykyanturi

PLC-ohjelma
│
├── DO-anturi 1
├── DO-anturi 2
├── pH-anturi
├── ORP-anturi
└── Johtokykyanturi

PLC-ohjelma
│
├── DO-anturi 1
├── DO-anturi 2
├── pH-anturi
├── ORP-anturi
└── Johtokykyanturi

arkkitehtuurista tulee seuraavanlainen:

                 Waboost PLC
                      │
                Sensor Manager
                      │
                Sensor Map
                      │
       ┌──────────────┼──────────────┐
       ↓              ↓              ↓
   Anturimalli    Anturimalli    Anturimalli
       │              │              │
      ID 1           ID 2           ID 3

                 Waboost PLC
                      │
                Sensor Manager
                      │
                Sensor Map
                      │
       ┌──────────────┼──────────────┐
       ↓              ↓              ↓
   Anturimalli    Anturimalli    Anturimalli
       │              │              │
      ID 1           ID 2           ID 3

                 Waboost PLC
                      │
                Sensor Manager
                      │
                Sensor Map
                      │
       ┌──────────────┼──────────────┐
       ↓              ↓              ↓
   Anturimalli    Anturimalli    Anturimalli
       │              │              │
      ID 1           ID 2           ID 3

Sama ohjelmisto voi siten tukea erilaisia laitekonfiguraatioita luomatta täysin erilaista PLC-ohjelmaa jokaiselle koneelle.

Tämä on erityisen tehokasta silloin, kun rakennetaan alustaa, joka on tarkoitettu integroitavaksi moniin eri teollisuussovelluksiin.

Vertailu

Kumpi sinun pitäisi valita?

Yleispätevää voittajaa ei ole.

Valitse 4–20 mA, kun:

• Asennus on yksinkertainen.

• Tarvitset vain yhden mittauksen kanavaa kohden.

• Yhdistät suoraan PLC-logiikkaan.

• Maksimaalinen yksinkertaisuus on tärkeää.

• Tarvitset perinteisen teollisuusliitännän.

• Et tarvitse laajaa anturin diagnostiikkaa.

Esimerkiksi:

Yksi liuenneen hapen lähetin → yksi PLC-analogiatulo.

Tällöin 4–20 mA on erinomainen ratkaisu.

Valitse Modbus, kun:

• Sinulla on useita antureita.

• Tarvitset useita mittauksia yhdestä laitteesta.

• Haluat anturin diagnostiikkatietoja.

• Haluat kalibrointi- ja huoltotietoja.

• Anturit suorittavat kompensointia tai laskentaa.

• Haluat etäkonfigurointimahdollisuuden.

• Rakennat IoT-/pilvikytkettyä järjestelmää.

• Odotat järjestelmän laajentuvan.

• Haluat, että ohjelmisto hallitsee antureita dynaamisesti.

Nykyaikaiselle vesienvalvontaalustalle Modbus on yleensä tehokkaampi arkkitehtuuri.

Paras lähestymistapa voi olla molempien käyttö

Valinnan ei tarvitse olla ehdoton 4–20 mA tai Modbus.

Vankka teollinen järjestelmä voi tukea molempia.

Esimerkiksi:

                    Vesianturit
                         │
              ┌──────────┴──────────┐
              │                     │
          Modbus RS485           4–20 mA
              │                     │
              ▼                     ▼
       Modbus-liitäntä        Analogiatulo
              │                     │
              └──────────┬──────────┘
                         ▼
                    Waboost PLC
                         │
                         ▼
                 Waboost-alusta

                    Vesianturit
                         │
              ┌──────────┴──────────┐
              │                     │
          Modbus RS485           4–20 mA
              │                     │
              ▼                     ▼
       Modbus-liitäntä        Analogiatulo
              │                     │
              └──────────┬──────────┘
                         ▼
                    Waboost PLC
                         │
                         ▼
                 Waboost-alusta

                    Vesianturit
                         │
              ┌──────────┴──────────┐
              │                     │
          Modbus RS485           4–20 mA
              │                     │
              ▼                     ▼
       Modbus-liitäntä        Analogiatulo
              │                     │
              └──────────┬──────────┘
                         ▼
                    Waboost PLC
                         │
                         ▼
                 Waboost-alusta

Tämä tarjoaa yhteensopivuuden perinteisten teollisuuslaitteiden kanssa ja antaa samalla nykyaikaisten digitaalisten antureiden hyödyntää täyttä kapasiteettiaan.

Uudessa monianturisessa vesienvalvontajärjestelmässämme Modbus/RS485 toimii vahvana ensisijaisena liitäntänä vesiantureille, kun taas 4–20 mA -antureita käytetään koneen sisällä esimerkiksi happipitoisuuden ja paineen mittaamiseen.

Tutustu Sensor Boxiimme, joka hallitsee tiedonkeruun puolestasi alusta loppuun.