La maggior parte delle operazioni in serra che monitorano l'ossigeno disciolto lo fa in un solo punto — in genere in prossimità del serbatoio di miscelazione o del collettore. Sembra logico: controllare ciò che si può controllare, misurare dove si dosa. Ma in un sistema a goccia a circuito chiuso con un singolo punto di ossigenazione all'ingresso della laguna e 100 metri o più di tubazione tra l'iniezione e i gocciolatori più lontani, un singolo sensor crea un punto cieco fondamentale.
L'iniettore è a un'estremità. Le radici sono all'altra. Tutto ciò che accade tra questi due punti — decadimento guidato dalla temperatura, consumo di ossigeno del biofilm, perdite durante il transito nel serbatoio, turbolenza degli emettitori — è invisibile a un controllore che ne osserva solo uno.
Questo articolo descrive un'architettura a due-sensor che colma questo divario: un sensor all'uscita della laguna (subito dopo l'iniettore) che controlla l'iniezione on/off, e uno ai gocciolatori che fornisce un feedback integrativo lento per adattare nel tempo il setpoint della laguna.
